1.Zasada działania.

Automat umożliwia zdefiniowanie dowolnej liczby cykli pojenia zwierząt. Każdy cykl rozpoczyna się gdy godzina i minuty są zgodne z definicjami u menu.
Rozpoczecie cyklu zaczyna się od podgrzania np mleka a jednoczasnym uruchomieniem mieszadła, po osiągnięciu zadanej temperatury na zdefiniowany czas w menu otwiera się zawór.
Monitorowanie poziomu płynu czujnikiem bezdotykowym.

- definiowanie godziny rozpoczęcia
- definiowanie minut rozpoczęcia
- definiowanie czasu otwarcia zaworu
- definiowanie temperatury
- otwieranie/zamykanie zaworu z poziomu menu
- mieszanie płynów z poziomu menu

Przykłady działania.

Układ na płytce prototypowej: Schamt układu: