1.Zasada działania.
Sygnalizator powoduje sekwencyjne włączanie/wyłączanie świateł czerwonego,żółtego i zielonego. Definiowany czas świecenia każdego koloru. Połączenie jednego sygnalizatora z trzema pozostałymi ( łączenie ledów w myśl zasady - czerwony z czerwonym oraz zielony z zielonym i zółty z żółtym  dla tego samego kierunku jazdy oraz czerwony z zielonym, zielony z czerwonym i żółty z żółtym dla kierunku prostopadłego) daje kompleksową obsługę świateł na skrzyżowaniu.
Dodatkowo zastosowany fotoopornik zapala leda białego jako oświetlenie przjść dla pieszych w momencie wykrycia zmierzchu.
Ukłąd opartu na Arduino UNO.

Wersja z przejściami dla pieszych.

Układ testowy Przykładowe zachowania sygnalizatora: i włączenie światła na przejściach...